路径规划方法、装置、计算机设备和存储介质

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路径规划方法、装置、计算机设备和存储介质
申请号:CN202510208530
申请日期:2025-02-25
公开号:CN120101821A
公开日期:2025-06-06
类型:发明专利
摘要
本申请涉及一种路径规划方法、装置、计算机设备和存储介质,所述方法包括获取导航信息,获得至少两条导航路径;获取每条所述导航路径对应的交通状态参数和道路属性参数;根据所述交通状态参数,确定第一影响度得分,以及,根据所述道路属性参数,确定第二影响度得分;根据所述第一影响度得分和第二影响度得分中的较高值,确定所述交通状态参数或所述道路属性参数为能耗评价参数;根据所述能耗评价参数,获得每条所述导航路径对应的预测能耗信息;基于每条所述导航路径对应的预测能耗信息,确定所述预测能耗信息最低的所述导航路径为目标路径。采用本申请方法,可以改善现有技术中路径规划未考虑能耗的问题。
技术关键词
交通状态参数 路径规划方法 计算机设备 障碍物 能耗预测模型 路径规划装置 车道 申请方法 处理器 导航模块 路面 指数 可读存储介质 存储器
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