摘要
本申请涉及一种路径规划方法、装置、计算机设备和存储介质,所述方法包括获取导航信息,获得至少两条导航路径;获取每条所述导航路径对应的交通状态参数和道路属性参数;根据所述交通状态参数,确定第一影响度得分,以及,根据所述道路属性参数,确定第二影响度得分;根据所述第一影响度得分和第二影响度得分中的较高值,确定所述交通状态参数或所述道路属性参数为能耗评价参数;根据所述能耗评价参数,获得每条所述导航路径对应的预测能耗信息;基于每条所述导航路径对应的预测能耗信息,确定所述预测能耗信息最低的所述导航路径为目标路径。采用本申请方法,可以改善现有技术中路径规划未考虑能耗的问题。
技术关键词
交通状态参数
路径规划方法
计算机设备
障碍物
能耗预测模型
路径规划装置
车道
申请方法
处理器
导航模块
路面
指数
可读存储介质
存储器
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