基于稀疏长距交通检测设备的车辆轨迹重构与融合方法

本发明涉及基于稀疏长距交通检测设备的车辆轨迹重构与融合方法，属于智慧交通技术领域。该方法基于Newell跟驰模型及其拓展的逆跟驰模型，可对多车全路段的轨迹进行重构，并以最小化各车重构轨迹行程时间误差标定各车跟驰模型参数，最后使用粒子滤波器融合相邻长距交通检测设备采集并重构的车辆轨迹。在不同交通流状态下，本发明方法均能稳定工作，显著提升了轨迹重构的准确性和完整性，可在稀疏布设长距交通检测设备的场景下稳定获取精确的车辆轨迹，用于道路交通流状态监测，为整体交通管理和优化提供重要支持。