微重力下基于声波引导的激光同轴熔丝焊接装置及方法

本发明公开了微重力下基于声波引导的激光同轴熔丝焊接装置及方法，属于微重力环境下的同轴熔丝焊接领域，包括夹持平台以及导轨式机械臂，导轨式机械臂包括导轨和机械臂本体，机械臂本体的末端设置有激光同轴熔丝焊接设备、声波调控仪器以及监测设备，监测设备包括视觉监测仪器和红外传感器，声波调控仪器包括围绕激光同轴熔丝焊接设备的激光源呈环形阵列均匀设置的多个换能器，多个换能器依次经一一对应的信号放大器和信号发生器与控制器的输出端电性连接，控制器的输入端与监测设备电性连接。采用上述微重力下基于声波引导的激光同轴熔丝焊接装置及方法，通过引入声波引导和声波振动，不仅提升了焊接质量和效率，还增强了焊接的安全性和可靠性。