一种隧道孤石协同探测方法及计算机设备

本发明公开了一种隧道孤石协同探测方法及计算机设备，其中方法包括：S1、利用宽频震动噪声作为HSP近场探测阶段的天然声源，信号采集模块对反射声波信号进行采集；S2、对反射声波信号进行小波包分解；S3、进行走时层析成像算法处理，生成盾构机前方的HSP三维波速分布模型，标记潜在孤石区域；S4、根据HSP探测标记的潜在孤石区域方位，朝向该指定方向定位发射编码声波信号；S5、接收反射的编码声波信号，计算横波分裂角度偏差与振幅衰减系数；S6、基于贝叶斯概率融合算法生成盾构机前方的孤石空间概率分布图。本发明为实现盾构掘进过程中精确超前探测孤石提供一条切实可行的途径。