一种陀螺仪零偏修正车辆定位方法及车辆定位系统

本发明提供了一种陀螺仪零偏修正车辆定位方法及车辆定位系统，陀螺仪零偏修正车辆定位方法包括：通过轮速传感器获取车辆的运动数据；根据运动数据判断车辆是否满足静止或低速运动条件；当满足条件时，则触发陀螺仪零偏修正模块执行零偏修正操作，以获取修正后的零偏误差；将零偏误差实时应用于定位模型中，以实现对车辆进行定位。本发明实施例解决的技术问题是依赖外部参考的修正方法在遇到隧道、地下车库等信号缺失场景中，无法通过外部参考进行实时修正，陀螺仪零偏误差会随系统自主运行时间增长而累积，导致惯性导航输出的姿态及位置精度逐步劣化，当误差超出算法容差范围时，最终将引发定位结果发散或失效。