基于车道的车辆定位方法、装置、电子设备及存储介质

本申请实施例提供一种基于车道的车辆定位方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取在预设的时间窗口内采集到的车辆的经纬度信息，并确定车辆所在道路的车道线地图；根据车辆的经纬度信息，从预设的地图数据库中获取车辆所在道路的道路地图的地图类型；根据道路地图的地图类型，将车道线地图和道路地图进行匹配处理，得到车辆在道路上的定位信息；其中，定位信息表征车辆在道路上所处的车道。该方法通过生成车道线地图，有效弥补了无HD地图覆盖区域的车道级数据缺失的问题，提高车道级的定位精度。