一种煤矿井下回转钻进地层岩性智能识别方法

本发明公开了一种煤矿井下回转钻进地层岩性智能识别方法，基于智能钻机、钻屑自动采样、称重和运输系统，钻孔施工过程中智能钻机和钻屑自动采样、称重和运输系统协同配合，自动采集钻屑图像样本分析钻屑岩性；在基于钻孔施工参数的岩性识别模型训练阶段，获取钻屑图像样本，并使用煤矿井下回转钻进地层岩性智能识别方法获取地层岩性数据，形成模型训练数据集；采用集合学习的方法训练形成基于钻孔施工参数地层岩性识别模型；正常施工阶段，将训练好的模型集成到钻机控制系统中，对智能钻机传感器系统收集到的钻孔施工参数进行实时检测，实现施工地层岩性的实时识别。本发明实现了钻孔施工参数的实时记录、快速检索、高效过滤和快速岩性标记。