摘要
本申请公开了一种行驶控制方法、电子装置、车辆、存储介质及程序产品,应用于自动驾驶技术领域,方法包括确定规划路段包含目标区域,将第一行驶路径调整为第二行驶路径,其中,规划路段对应于第一行驶路径,第一行驶路径和第二行驶路径不同,目标区域的至少部分区域的路面高度位于预设路面高度范围之外。通过确定规划路段包含目标区域进而调整当前车辆的行驶路径,能够在保证通行效率的前提下,减少乘坐的不舒适性。
技术关键词
行驶控制方法
路段
加速度
规划
传感设备
电子装置
车轮
路面
自动驾驶技术
处理器
时间差
计算机程序产品
车辆识别
云端
可读存储介质
存储器
系统为您推荐了相关专利信息
分类器模型
模糊策略
分类方法
二次规划方法
分布特征
加速度检测装置
距离信息
随机森林模型
电梯
测距传感器
动物
作息规律
识别模块
图像识别装置
历史轨迹数据
遮阳篷
设备测试方法
误差测试设备
行程
模拟模型
路径跟踪控制器
队列控制器
协同控制方法
离散状态空间
MPC算法