摘要
本发明公开了一种基于时间序列优化堆垛机存取效率的方法及相关组件。该方法包括:根据货位巷道中堆垛机连接的出入库站台位置,在货位巷道中设置出入库缓冲区;获取各品规在预设时长周期对应的历史出入库数据,并输入至预设时长周期对应的出入库预测模型进行预测,输出各品规在预设时长周期对应的未来出入库数据;根据各品规在预设时长周期对应的未来出入库数据生成移库任务,并控制堆垛机根据移库任务在相应货位巷道、入库缓冲区和出库缓冲区间进行出入移库操作。本发明通过预测下一个时间段的出入库任务并生成移库任务,并利用出入库缓冲区提前进行移库操作以减少堆垛机在下一个时间段执行出入库任务时的运行距离,有效提升了出入库存取效率。
技术关键词
周期
计算机可读存取介质
控制堆垛机
数据
预测误差
站台
序列
LightGBM模型
时间段
LSTM模型
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