车辆的控制参数调整方法、装置、电子设备及车辆

本申请提供一种车辆的控制参数调整方法、装置、电子设备及车辆，涉及车辆控制技术领域，该方法包括：获取车辆传感器数据，将车辆传感器数据输入至预先训练完成的参数优化模型中，得到各第一控制参数；将车辆传感器数据输入至预先训练完成的分层管理模型，通过分层管理模型中的顶层注意力机制，确定各控制系统对应的系统优先级，通过分层管理模型中的底层注意力机制，确定各控制系统中的各参数优先级，根据各控制系统对应的系统优先级以及各控制系统中的各参数优先级，确定目标调整优先级；根据各第一控制参数以及目标调整优先级，对车辆进行控制参数调整。本申请的技术方案实现了实时分析确定第一控制参数和目标调整优先级以适配当前场景的效果。