一种基于模拟驾驶的训练方法及模拟驾驶系统

本申请提供一种基于模拟驾驶的训练方法及模拟驾驶系统，涉及模拟驾驶领域。在虚拟现实设备上显示有特定类型的地形画面时，响应对驾驶操控件的控制操作。这能够为训练对象提供直观的视觉指引，使得操控决策具备明确的环境依据。随后，依据地形物理特性、操控输入及车辆动力学模型确定下一时刻的车辆状态数据，并划分为两类感知数据，通过身体直接感知的数据和通过视觉或空间感知的数据。这样，体感装置可直接刺激肌肉记忆以固化正确的操作模式，视觉调整可深化环境与车辆运动的空间关系认知。上述过程既能解决诱发眩晕的问题，又能为训练对象反馈可理解的生物力学信号和空间视觉信息，使训练对象在复杂地形训练中提升驾驶体验与培训效果。