一种重载牵引车驾驶系统的模块隔离系统及方法

本发明属于无人驾驶领域，具体说是一种重载牵引车驾驶系统的模块隔离系统及方法，包括：多个域控制器，每个域控制器与对应于的某一传感器模组连接，用于处理其对应传感器模组的数据并执行特定功能模块；多个传感器模组，用于采集车辆运行环境数据及车辆状态数据；车载交换机，通过通信链路连接多个域控制器，用于实现域控制器之间的数据交互及心跳诊断信号传输；车载无线通讯模块，用于与车载交换机进行数据交互，用于通过车载交换机与域控制器连接，用于与上位机进行指令下发、状态上报及实时视频流传输。本发明通过模块隔离架构，某一域控制器发生故障时，其他域控制器仍可独立运行，通过心跳诊断机制触发模式切换，提升系统的容错性和安全性。