基于数据可信度的自动驾驶系统决策安全评估方法及系统

本发明属于自动驾驶技术领域，提供基于数据可信度的自动驾驶系统决策安全评估方法，该方法定期或循环执行：获取一个以上数据来源的多条实时数据；确定每条实时数据的多个维度评分和可信度评分，获得每条实时数据的可信度评分序列；将每条实时数据的可信度评分序列和多个维度评分输入可信度预测模型，获得每条实时数据的可信度评分预测值；将多条实时数据的可信度评分预测值和可信度评分以及当前行驶工况输入决策安全模型，获得决策安全指标的估计值；基于决策安全指标的估计值和多条实时数据的可信度评分进行决策安全风险评估。本发明能够量化数据质量对决策安全的影响，提供实时风险预警，提升自动驾驶系统的安全性与可靠性。