车辆变道控制方法、装置、车辆、存储介质及程序产品

本公开涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种车辆变道控制方法、装置、车辆、存储介质及程序产品。车辆变道控制方法包括：获取目标车道上且位于第一车辆行驶前方的第二车辆的行驶信息，目标车道包括第一车辆所处的第一车道和与第一车道相邻的第二车道，第二车辆包括位于第一车辆感知范围内的车辆和超出第一车辆感知范围的车辆；根据第二车辆的行驶信息，确定第一车辆的变道决策；按照所述变道决策控制第一车辆行驶。如此，能够实现基于全局的最优变道规划，提高所确定的变道决策的可靠性，提升自动驾驶体验。