一种海上图像的智能标注方法、系统、电子设备及存储介质

本发明涉及海上图像标注技术领域，公开了一种海上图像的智能标注方法、系统、电子设备及存储介质，该方法首先通过去除激光雷达点云数据中的离群点，获取清晰的海上目标点云数据；接着利用DBSCAN算法对点云数据进行聚类处理，识别并区分不同海上目标物；然后提取目标物的几何特征和强度特征，计算目标物分类指数TCL，并采用无监督分类算法对海上目标物进行分类；最后将带有语义信息的点云数据投影到图像平面上，生成语义分割模型的提示掩码，与海上图像一同输入到语义分割大模型SAM中进行语义标注。本发明通过结合激光雷达数据和语义分割大模型，实现了海上图像的高效、精准标注，为海上船舶自动驾驶系统提供了可靠的数据支持。