摘要
本发明公开了一种基于多尺度细节模型的大规模点云渲染系统与方法,包括:点云读取模块,用于读取点云文件;数据组合与分割模块,包括:KD‑Tree数据结构单元和八叉树分割单元;系数层级表建立模块,用于根据三维场景缩放系数建立系统层级表;实时监测与渲染模块,用于在用户执行缩放、平移等交互操作时,实时监测三维场景摄像机的正交投影系数,并据此即时查询所述层级表,动态切换至最适宜的点云细节层次进行渲染,且在交互操作结束后,系统即刻恢复到初始的全细节点云显示状态,本发明涉及点云渲染技术领域。本发明,解决传统大规模点云渲染在处理细节丰富的点云时,可能会丢失重要的细节信息,从而影响渲染质量的问题。
技术关键词
点云渲染方法
多尺度
渲染系统
层级
DBSCAN算法
点云渲染技术
摄像机
动态更新
场景
模块
代表
密度
数据
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图像分类方法
局部二值模式算法
特征模板
直方图
多尺度特征
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