一种运动部件空间位姿测量装置

本发明公开了一种运动部件空间位姿测量装置，包括：数据采集模块用于实时采集待测线性轴工作台运动过程中的运动数据，将所述运动数据传输至位姿测试系统；位姿测试系统用于获取运动数据，并对所述运动数据进行信号处理得到处理后的数据，采用数据融合算法对处理后的数据进行分析，得到最终解算结果，并对最终解算结果进行评估得到评估结果，将所述运动数据和评估结果传输至通信模块；通信模块用于将位姿测试系统传输的数据传输至远程终端，并将远程终端的控制信息传输至位姿测试系统。该装置集成化程度高，抗环境干扰能力强，实现空间位姿在线测量，非常契合极端环境对测量设备的需求。