一种北斗+uwb室内外融合连续定位车载终端

本发明涉及车辆定位技术领域，具体公开了一种北斗+uwb室内外融合连续定位车载终端，包括：车载电源，所述车载电源为汽车提供稳定供电，定位终端，所述定位终端与车载电源相互电性连接，所述定位终端包括北斗定位、UWB定位以及车载终端；所述北斗定位于UWB定位进行位置切换融合，设定位置判断规则，依据用户所在位置是室内还是室外，在北斗定位与UWB定位间进行切换；通过将北斗定位于UWB定位进行融合，北斗定位系统在开阔的室外区域能提供米级甚至厘米级的定位精度，但在复杂环境下精度会受影响。UWB定位技术在室内和短距离范围内，具有极强的抗干扰能力和超高的定位精度，两者融合后，可实现室外和室内环境下的高精度定位。