一种矿用AGV智能搬运控制方法及系统

本发明公开了一种矿用AGV智能搬运控制方法及系统，具体涉及矿用AGV技术领域，包括将目标管理区域划分为i个采矿子区域，每个所述采矿子区域对应一个矿用AGV；获取i个矿用AGV的任务分配训练数据；i为大于等于1的整数；所述任务分配训练数据包括负载特征数据以及负载特征数据对应的初始负载值；基于任务分配训练数据训练出预测初始负载值的负载预测模型；本发明根据实时的运输监测数据对运输煤矿情况进行实时分析，并精准确定负载调节值，避免矿用AGV的负载值过大或过小导致煤矿运输效率低下的情况，实现精准确定负载调节值，进而有助于确保矿用AGV的任务分配均衡，提高运输效率。