斗轮堆取料机防碰撞控制系统及方法

本申请涉及斗轮堆取料机领域，其具体地公开了一种斗轮堆取料机防碰撞控制系统及方法，其在检测到存在障碍物之后，基于障碍物的位置触发相应的减速策略，同时实时监测作业环境中的粉尘浓度和空气湿度，并采用基于深度学习的时序分析技术对粉尘浓度和空气湿度数据进行数据分析，以提取出粉尘浓度和空气湿度的时序波动特征，进而通过挖掘两者之间的隐式信息关联，来捕捉粉尘浓度和空气湿度之间的协同变化，并基于此对减速策略进行修正，以根据修正后的减速度来控制斗轮堆取料机的运动。该方法通过综合考虑多维环境因素对激光检测性能的综合影响，能够有效提升斗轮堆取料机在复杂环境下的防碰撞性能，降低碰撞风险，确保作业安全。