一种无人机辅助的计算卸载方法和装置

本发明公开一种无人机辅助的计算卸载方法和装置，属于通信技术领域，该方法包括：构建无人机辅助的计算卸载方法对应的卸载平台；构建以无人机为领导者，运营商为追随者，基于Stackelberg博弈的频谱交易模型；分别进行无人机和运营商优化问题解析；根据解析结果，生成综合优化问题，求出博弈均衡点，得到无人机通信覆盖范围内、外请求用户计算卸载的最优计算卸载方法，无人机通信覆盖范围外的请求用户通过D2D中继技术，利用处于无人机覆盖范围内的空闲用户作为中继对象，将计算任务卸载至无人机进行处理。本发明能够解决通信边缘或盲区的终端无法与无人机直接通信，导致计算任务难以卸载或本地计算时延过长的问题。