摘要
本发明涉及船舶清洗技术领域,尤其涉及一种船舶自动清洗机器人,所述船舶自动清洗机器人包括:机体,机体一端安装有摄像头,机体底部对称安装有用于吸附船身的强磁体,机体底部等距安装有用于驱动机体运动的车轮,机体一侧等距安装有支撑杆,多组所述支撑杆一端均安装有用于清洁的清洁刮板,机体远离清洁刮板的一端安装有用于清洁的清洁刷辊,支撑杆一端安装有用于调节清洁刮板的调节组件,机体一端安装有用于收纳支撑杆的收纳组件,机体底部安装有用于驱动清洁刷辊的驱动组件,本发明提供的船舶自动清洗机器人具有清洁刮板调节、多清洁方式结合和可收纳的支撑杆设计的优点。
技术关键词
清洗机器人
清洁刮板
机体
支撑杆
调节组件
往复丝杆
船舶清洗技术
驱动组件
调节杆
伸缩保护套
支杆
推杆
蜗轮
船身
蜗杆
垫片
车轮
支撑块
磁体
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