斗轮堆取料机的取料流量控制系统及方法

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斗轮堆取料机的取料流量控制系统及方法
申请号:CN202510212261
申请日期:2025-02-25
公开号:CN120122413A
公开日期:2025-06-10
类型:发明专利
摘要
本申请涉及斗轮堆取料机领域,其具体地公开了一种斗轮堆取料机的取料流量控制系统及方法,其利用基于深度学习的数据处理技术对斗轮堆取料机的多项设备机械参数进行数据分析,以提取出斗轮堆取料机的机械参数特征,同时对斗轮堆取料机运行过程中的实际驱动力矩进行实时监测和时序分析,进而,通过将各项机械参数与实际驱动力矩的时序变化模式进行跨模态动态交互分析,以综合考虑斗轮堆取料机设备的静态力学特性与动态运行特性,对PID控制器的参数进行优化调整,从而实现对斗轮堆取料机取料流量的优化控制。通过这种方式,可以实时掌握斗轮堆取料机的运行状态,根据斗轮堆取料机的实际工况动态优化PID参数,进而提升取料流量的恒定性和稳定性。
技术关键词
编码向量 力矩 流量控制方法 参数 跨模态 时序 流量控制系统 回转角加速度 语义特征 矩阵 回转机构 斗轮堆取料机设备 动态 决策 混合神经网络模型 Softmax函数 因子 机器人动力学
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