矿井运输车辆状态监测方法及装置

本发明涉及车辆状态监测技术领域，尤其涉及一种矿井运输车辆状态监测方法和装置。本发明通过获取预设时间段内的当前运输车辆的视频流数据和运行参数数据；其中，视频流数据包括多个不同时刻的当前运输车辆的图像数据，运行参数数据包括速度、制动距离、制动踏板行程、胎压，再根据视频流数据，确定当前运输车辆的综合时序特征，根据运行参数数据，确定当前运输车辆的运动特征，将综合时序特征和运动特征按照信任贡献度比例进行特征融合，得到融合特征；将融合特征输入至预设的神经网络预测模型中，得到当前运输车辆的运行状态，通过上述配置方式，本发明能够准确地监测矿井运输车辆的运行状态。