自适应调节高度的智驾传感器位置的调整方法与装置

本申请提供了一种自适应调节高度的智驾传感器位置的调整方法与装置。方法包括：确定车辆在不同环境工况下各智驾传感器的多个位置数据，并根据各智驾传感器的多个位置数据对智驾传感器进行外参标定处理，得到智驾传感器的标定文件；在车辆自动驾驶行车过程中，获取各智驾传感器采集到的原始数据，并根据原始数据确定智驾传感器的数据质量，至少根据数据质量和原始数据确定车辆的当前行驶的环境工况；根据环境工况调节智驾传感器的位置，并适用对应的标定文件。这样能够根据车辆行驶的环境工况自动调整智驾传感器位置，显著提升自动驾驶系统的稳定性和可靠性，解决现有技术在某些特定场景下智驾传感器采集数据质量较低的问题。