一种基于步态检测的肌肉刺激调节方法及系统

本发明提供了一种基于步态检测的肌肉刺激调节方法及系统，该方法包括：采集下肢生物力学数据；根据动态规划算法进行相位识别，同时构建压力中心轨迹进行特征提取，得到步态特征；通过逆向动力学模型和机器学习模型分别对步态特征进行特征分析，并根据双模型协同决策机制进行输出判定，得到刺激参数决策结果；根据决策结果生成电刺激波形，并在步态周期内对目标肌肉施加差异化电刺激，得到刺激方案；监测刺激后的肌电反馈信号和步态变化，通过计算信号变化率和运动轨迹误差分析进行参数更新，得到更新方案。该方法通过逆向动力学模型和机器学习模型的双重决策机制和实时反馈调节机制，提高了步态相位识别精度，实现了刺激参数的精准调控。