一种空地载具网联化协同定位与环境建图方法及系统

本发明公开了一种空地载具网联化协同定位与环境建图方法及系统，涉及未来立体交通技术领域，该方法包括：确定载具参数确定通信频率；根据所有可能路径上的通信质量总分确定最优通信路径；根据中心载具的视觉数据流确定若干关键帧，根据关键帧生成本地地图；通过近地临空载具将关键帧信息发送至地面载具；通过对关键帧信息进行解析，得到提取解析信息；根据解析信息对更新本地地图得到地面载具的更新本地地图；对地面载具的更新本地地图和近地临空载具的本地地图进行融合，得到全局地图；对全局地图进行优化和调整；对位置识别数据库进行数据更新。本发明确保了双方在数据处理和地图构建上的高效协同，有效提升了立体交通系统的导航和定位准确性。