一种自动驾驶决策的确定方法、装置、设备、介质及产品

本申请公开了一种自动驾驶决策的确定方法、装置、设备、介质及产品，涉及自动驾驶技术领域，该方法包括：对当前迭代次数下的最优全局模型进行本地训练，得到当前迭代次数下自动驾驶车辆的本地模型；中心服务器根据当前迭代次数下各自动驾驶车辆的本地模型参数得到下一迭代次数下全局模型参数；根据下一迭代次数下全局模型在各自动驾驶车辆的传感器验证数据上的运行结果，对下一迭代次数下全局模型参数进行调优，得到下一迭代次数下最优全局模型，将下一迭代次数下最优全局模型发送到各自动驾驶车辆，然后更新迭代次数，根据最后一次迭代次数下的最优全局模型生成自动驾驶决策，本申请可以在发展高效、智能的自动驾驶技术的同时保护用户的隐私。