摘要
本发明提供了一种磁性目标状态估计系统及装置,涉及磁性目标状态估计技术领域,系统主要包括数据采集模块、磁场模型构建模块、深度学习模块及结果输出模块;所述数据采集模块包括现场测量单元及数据集单元;所述磁场模型构建模块,用于将磁性目标等效为物理模型;所述物理模型为椭球体和磁偶极子阵列混合模型;所述深度学习模块,包括神经网络、所述物理模型及优化器;所述结果输出模块,用于在神经网络训练完成后,将磁性目标的状态预测结果外发。本方案通过神经网络高效拟合复杂磁场数据,并引入物理约束至损失函数中,从而提升了鲁棒性,避免了简单数据拟合中的过拟合问题;能够大幅减少计算时间和资源;可以提高解的质量和稳定性。
技术关键词
磁偶极子阵列
状态估计系统
数据采集模块
运动状态参数
坐标系
优化器
神经网络训练
输出模块
物理
状态估计装置
状态估计技术
三轴磁传感器
误差
接收现场
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