一种装配式ALC墙板拼缝全自动智能机器人及施工方法

本发明公开了一种装配式ALC墙板拼缝全自动智能机器人及施工方法，包括从左至右、自上而下依次组装的伸缩液压固定装置、压注浆挂网抹压一体装置、多轴旋转机械臂、中央数据分析处理装置、蓄电池动力组、灰浆储蓄装置和承重可移动装置，所述中央数据分析处理装置、蓄电池动力组和灰浆储蓄装置均安装在承重可移动装置上；压注浆挂网抹压一体装置安装在多轴旋转机械臂上，多轴旋转机械臂和伸缩液压固定装置的一端支撑连接在承重可移动装置上；机器人通过伸缩液压固定装置、压注浆挂网抹压一体装置、多轴旋转机械臂、中央数据分析处理装置、蓄电池动力组、灰浆储蓄装置和承重可移动装置的协同配合，实现对ALC墙板拼缝的智能化施工。