一种水下航行器的运动控制系统

本发明公开了一种水下航行器的运动控制系统，涉及水下航行器领域，包括自姿态传感模块、障碍物信息采集模块、数据分析处理模块和控制模块。本发明通过自姿态传感模块、障碍物信息采集模块对航行器自身姿态数据和对航行器周身区域以及航行轨迹区域的疑似障碍物进行信息数据采集，再通过数据分析处理模块对这些采集的数据进行解析处理，最后根据解析的结果，自动选择最优的障碍物规避策略，自动化程度高，并且在选择规避策略时，该系统能够综合考虑航行器的避障对航行器作业的影响大小，再选择合适的规避策略，从而使得避障更科学化和合理化，即避障过程对航行作业的影响降到最低，保证了水下航行器的作业效率。