一种基于视觉定位与测量的自动装车系统

本发明涉及装车系统技术领域，具体为一种基于视觉定位与测量的自动装车系统，包括装车框架、直线模组、电动伸缩杆以及上料多轴机械手，所述装车框架一侧安装有直线模组，所述直线模组两侧均通过安装滑块安装在装车框架上的滑槽内。本发明通过模块化的设计实现每个功能，分别为车辆信息采集模块、车厢定位及尺寸测量模块、货物的位置检测及坐标计算模块、装车码垛执行模块，旨在提高自动装车系统的装车效率和自动化程度，系统的整体架构是以车辆的信息采集模块为前提，并以车厢定位及尺寸测量模块为主线进行展开，最后，装车码垛执行模块模拟码垛装车，同时针对车厢定位实验和码垛装车实验的精度进行实验分析，验证了系统的稳定性和准确性。