摘要
本实用新型公开了一种用于支架全自动线的移载机构,属于支架加工领域。该移载机构设置在双层输送线的一侧,包括:移载龙门架的上梁上固定设置第一水平直线模组,第一水平直线模组与双层输送线的输送方向平行;在第一水平直线模组的驱动端设置第二竖直直线模组,在第二竖直直线模组的驱动端设置移载座;在移载座上设置移载夹爪和测量组件,测量组件包括:固定设置在移载座上的测量支架,测量支架上设置测量传感器,测量传感器对移载夹爪夹持的产品进行测试。通过设置与双层输送线配合的移载机构,能实现至少多种支架的自动输送,同时将产品放置在存放工位固定设置,方便后续机器人的夹取,同时也方便了移载机构在配组过程中的精准控制。
技术关键词
直线模组
输送线
移载机构
缓冲组件
支架
夹持手指
龙门架
传感器
探针
测试块
直线轴承
缓冲层
横杆
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机器人
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