摘要
本发明提供一种自动分拣的智能机器人,涉及分拣机器人技术领域。该自动分拣的智能机器人,包括六轴机械臂,所述六轴机械臂的活动末端安装有防尘式执行终端,所述防尘式执行终端包括终端安装盘,所述终端安装盘的底部固定连接有集成存储厢,所述集成存储厢的左右两侧均固定连接有导轨安装架,所述导轨安装架的内部安装有X轴线性驱动机构。本发明解决了粉尘遮挡导致光电传感器无法检测机器人与玻璃板的间距问题,通过利用排风机构,可保证负压吸盘与玻璃接触后的短时间内排出,既可以避免玻璃板被防尘式执行终端压坏,同时也确保了高压风可在光电传感器需要检测防尘式执行终端与玻璃间距时排出,避免了高压风过度使用,导致粉尘弥漫的情况发生。
技术关键词
负压风管
智能机器人
导轨安装架
六轴机械臂
负压吸盘
光电传感器
真空发生器
三通管
分拣机器人技术
排风槽
终端
安装盘
活动滑块
吸盘组件
防尘
多通管
端口
排风软管
检测机器人
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六轴机械臂
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六轴机械臂
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