一种高机动仿生机器鱼动力学模型与参数识别方法

本发明涉及水下机器鱼技术领域，具体涉及一种高机动仿生机器鱼动力学模型与参数识别方法，包括：构建动力学模型；确定需要识别的动力参数；确定动力学模型的参数。本发明通过构建精确的动力学建模，并进行动力学模型的参数识别，可以更好地描述和预测机器鱼在水中的运动状态，进而提高机器鱼的运动控制精度和机动性，为其在实际应用中的表现奠定基础。