一种基于大模型技术的船舶导航决策方法

本发明公开了一种基于大模型技术的船舶导航决策方法，包括以下步骤：S1、获取船端感知信息和岸端辅助信息，并创建包括各类型及量级的船舶特征数据集；S2、基于Transformer模型框架并结合所述船舶特征数据集构建船舶行为研判模型；S3、采用损失函数进行船舶行为研判模型训练优化，分别各个对船舶未来航行行为信息的预测结果进行误差衡量，然后求和得到总的损失函数，并通过优化算法来最小化损失函数，不断更新调整模型参数，逐渐减小损失函数；S4、基于多层感知机制和Transformer架构大模型来处理局部和全局特征构建船舶行为决策模型，综合考虑局部和全局特征，对船舶航行环境全面分析，制定最优的航线规划和航速优化决策。