基于机器视觉的定位精度提升方法及系统

本申请涉及工业视觉定位技术领域，提供了基于机器视觉的定位精度提升方法及系统，该方法包括基于图像融合算法对多视角图像信息进行融合处理，得到融合图像；对融合图像进行亚像素边缘检测处理，得到目标图像；基于所述目标图像确定所述待定位目标的位姿；获取所述待定位目标的标准位姿，并基于所述标准位姿和所述位姿生成所述待定位目标的定位方案；基于所述定位方案对所述待定位目标进行定位处理，并在对所述待定位目标进行定位处理的过程中实时获取所述待定位目标所在的生产线设备的运动参数信息，同时基于所述运动参数信息对所述待定位目标的位置进行实时调整。该方法实现了在不依赖固定标定装置或激光测距仪的情况下，对工件进行准确定位。