一种基于NLOS信号识别的单北斗差分定位增强方法

本发明提供一种基于NLOS信号识别的单北斗差分定位增强方法，包括获取卫星信号数据，构建天空卫星图；构建基于Siamese神经网络的多径信号识别模型；采用非对称增强的天空卫星图对图Transformer编码器进行无监督的预训练；利用训练的图Transformer编码器对天空卫星特征图进行特征提取；构建模糊度固定策略，基于NLOS识别结果优化模糊度固定策略；使用优化的模糊度固定策略计算用户的位置。本发明进一步提高模糊度固定效率和可靠性；并通过优化的模糊度固定策略计算用户的位置，提高了城市复杂环境下单北斗卫星定位精度。