基于模糊博弈优化的智能驾驶多目标路径规划方法

本发明公开了一种基于模糊博弈优化的智能驾驶多目标路径规划方法，包括如下步骤：S1、采集车辆所在的实时环境数据，并进行预处理；S2、构建当前道路环境模型，获取候选路径，并将每条候选路径的优化目标进行量化；S3、通过模糊逻辑对优化目标进行模糊化处理，得出每条候选路径的优化目标权重；S4、构建博弈模型，对每个候选路径计算博弈优化值；S5、采用改进的粒子群优化算法进行多目标优化，生成最优路径；S6、通过车辆控制系统执行最优路径，进行导航引导。本发明结合模糊逻辑、博弈优化与改进的粒子群优化算法，实现多目标路径规划，具备高效、安全、智能的优点。