一种空中锥套目标检测与定位方法
申请号：CN202511129000
申请日期：2025-08-13
公开号：CN120635222B
公开日期：2025-10-17
类型：发明专利
摘要
本发明公开了一种空中锥套目标检测与定位方法，属于目标跟踪与定位技术领域；本发明提出一种空中锥套目标跟踪与定位方法；首先，通过在锥套上安装近红外LED灯珠以及在相机镜头上安装红外滤光片，完成红外目标图像采集。然后，提出一种改进的YOLOv11检测算法，提升YOLO对小目标的检测能力，并采用Bytetrack策略实现红外目标跟踪。最后，利用一种改进的位姿估计方法提升锥套位置定位的精度。
技术关键词
混沌粒子群优化算法
定位方法
锥套
坐标系
红外LED光源
图像
固定点
Sigmoid函数
感兴趣区域提取
融合全局特征
相机镜头
摄像机
无人机
构建数学模型
矩阵
参数
系统为您推荐了相关专利信息
激光雷达数据
分布式光纤传感器
路面
多源异构数据融合
生成三维空间
分布式光伏配电网
电气
开关
线路
参数
鼻内窥镜
标识方法
曲线
像素点
区域标识系统
一维卷积神经网络
区段定位方法
单相接地故障
暂态零序电流信号
数字故障指示器
数控镗床
氢冷发电机
激光跟踪仪
采集分析系统
专用移动电源
