智能采摘机器人、方法、终端及介质

本发明提供一种智能采摘机器人、方法、终端及介质，通过采用RT‑DETR目标检测算法构建作物目标监测及采摘控制模型，有效处理图像采集装置所捕获的图像，精准提取特征并识别图像中的作物，生成作物检测结果。依据这些检测结果，模型能够智能地指挥机械臂执行相应的采摘动作。本发明不仅实现了农作物的高速且精确采摘，还展现出对多样化果蔬的广泛适应性。并且在复杂的农业作业环境中，能够准确识别、定位目标采摘对象，并高效完成采摘任务，从而显著提升果蔬采摘的整体效率与商品质量。