一种基于转弯特征增强的船舶转弯轨迹预测方法

本发明公开了一种基于转弯特征增强的船舶转弯轨迹预测方法，该方法首先对船舶轨迹数据进行预处理，通过重建具有关键转折点的轨迹，获得预处理后的轨迹数据集。其次构建轨迹预测神经网络模型，并通过轨迹数据集中的数据进行训练，生成预测的轨迹数据。最后将测试用的轨迹数据通过训练好的轨迹预测神经网络模型，利用滑动窗口机制进行预测，对预测位置的概率top_k进行采样获得单步预测值，迭代多步预测，实现不同轨迹长度的预测。本发明提通过数据预处理多流程增强轨迹数据中转弯特征的表达，有效重构了突出关键转折点的船舶轨迹数据，提升对船舶轨迹预测的精度。