基于非参数隐马尔可夫的部分可观测性环境建模方法

本发明提供了一种基于非参数隐马尔可夫的部分可观测性环境建模方法，包括步骤S1：采集智能体在部分可观测网格环境中的观测数据、动作数据及环境交互数据；步骤S2：基于采集的观测数据、动作数据及环境交互数据训练非参数隐马尔可夫模型；步骤S3：基于训练完成的非参数隐马尔可夫模型，提取部分可观测网格环境的结构化环境图；步骤S4：采用Dijkstra算法在提取的结构化环境图上进行路径规划，生成最优路径。本发明使智能体能够在部分可观测环境下实现更优路径选择，提高了智能体在复杂环境下的导航能力。