一种基于脑电信号的外骨骼康复设备控制方法及系统

本发明公开了一种基于脑电信号的外骨骼康复设备控制方法及系统，涉及人工智能技术领域，该方法包括：将多种信号特征输入意图分类模型中进行意图分类，通过输入层接收多种信号特征，通过特征提取层对多种信号特征进行提取，得到多种计算所需特征，通过运动意图指数计算层基于计算所需特征进行计算，得到运动意图指数，通过决策层基于运动意图指数确定患者意图类型；基于患者意图类型生成运动参数调整指令；基于运动参数调整指令调整腿部支架的运动速度和运动幅度。本发明的技术方案能够解决现有技术中外骨骼康复设备与患者神经状态间缺乏紧密的实时反馈和联动，使得康复的个性化、精确性和实时适应性均受到限制的问题。