摘要
本发明公开了一种固体姿轨控发动机推力矢量原位标定装置及标定方法。该装置的特征在于包括台架、龙门式标定架、标准力源机构、测力系统,所述龙门式标定架固定在台架上方,所述标准力源机构固定在所述龙门式标定架上,所述测力系统设置在所述龙门式标定架下方且固定在台架上;所述标准力源机构包括横向力发生单元、竖向力发生单元;所述测力系统包括压电式测力台、转接板、固体姿轨控模拟发动机,所述压电式测力台固定在台架上,所述固体姿轨控模拟发动机通过转接板机械定位在压电式测力台上。本发明结构简单,加载位置灵活调节,有效降低了压电式传感器和电荷放大器零漂对标定精度的影响,进一步提高了固体姿轨控发动机推力矢量测试精度。
技术关键词
固体姿轨控发动机
原位标定装置
压电式
支撑单元
核极限学习机
原位标定方法
燕尾槽滑台
龙门
正则化参数
力传感器
转接板
鸟群算法
伺服液压缸
推力矢量测试
支撑脚架
台架
调节手轮
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电功率预测方法
成分分析
序列
位置更新
模型超参数
模拟承压水
模型试验装置
模型箱
调节监测系统
基坑支护结构
压力监测装置
温度监测装置
折弯工序
多传感器
卡尔曼滤波算法
混合建模方法
智能骨料
混凝土泵
误差函数
混凝土原料
智能判断方法
高精度振动传感器
振动采集系统
井口
数据处理程序