一种水利工程的河道杂物清理装置及方法

本申请属于水利工程技术领域，公开一种水利工程的河道杂物清理装置及方法，方法包括：路线规划模规划出打捞船最优的行驶路线；打捞船按照规划好的路线行进打捞，图像采集模块对河道采集到高清图像；图像预处理模块对采集到的图像进行预处理；杂物分析识别模块识别出杂物并确定杂物的位置；确定杂物的分布情况；打捞船带动主打捞机构和侧打捞机构对河道的杂物进行清理；同步驱动机构调整侧打捞机构的角度；推料机构和导料板将侧打捞机构打捞上来的杂物输送到杂物储存舱内。本发明能准确别出杂物并确定其位置和分布情况，通过主打捞机构和侧打捞机构对河道上悬浮的杂物进行清理，同步驱动机构调整侧打捞机构角度，使打捞范围可以灵活调整。