仿真与数据联合驱动的煤矿火灾动态避灾路线规划方法

本发明提供了一种仿真与数据联合驱动的煤矿火灾动态避灾路线规划方法，属于煤炭防灾技术领域。解决了传统定时更新带来的滞后，以及不能为不同区域的人员同时规划出多条避灾路径，导致出现单一路径无法通行风险的技术问题。其技术方案为：S1：定位火源位置；S2：区分出安全区域、受影响区域、高危险区域；S3：监测巷道破坏情况更新拓扑图；S4：建立预测火灾及有毒有害物质蔓延模型；S5：预测影响逃生各因素的变化趋势动态；S6：输出不同区域的最优路径；S7：发送最优路径。有益效果为：本发明能够为不同区域的人员规划出多条避灾路径，同时在灾害发生时实时更新各个巷道的通行速度和权重，动态调整避灾路径，提高矿工逃生成功率。