一种基于IMU的多阶段关节位置预测网络的构建方法

本申请提供了一种基于IMU的多阶段关节位置预测网络的构建方法，包括：利用光学运动捕捉系统收集全局坐标系下测试者随时间变化的步态数据，表示为MC序列，同时利用佩戴在双耳上的IMU收集测试者随时间变化的惯性测量数据；将所述惯性测量数据转换至全局坐标系下的双耳加速度数据，将随时间变化的全局坐标系下的双耳加速度数据表示为IMU序列；利用空间语义对齐方法，对所述IMU序列和MC序列进行时间帧对齐处理，使处理后的IMU序列和MC序列具有相同的时空上下文；将处理后的IMU序列作为输入，将MC序列作为参考序列，利用标准LSTM，训练多阶段神经网络，以得到多阶段全身关节位置预测网络。该多阶段关节位置预测网络能够实现仅通过两个耳部IMU预测全身关节位置。