一种EMB夹紧力估计方法

本申请提出一种EMB夹紧力估计方法，包括：搭建EMB夹紧过程机理模型；基于EMB试验台获取EMB夹紧力与电机转角、制动盘温度的数据，搭建EMB夹紧力拟合模型；基于EMB试验台获取电机电流、电机电压、电机转速、电机转角、制动盘温度、夹紧力、行驶里程的数据，搭建EMB夹紧力数据模型；基于实车EMB数据计算夹紧力第一估计值、夹紧力第二估计值、夹紧力第三估计值，结合卡尔曼滤波算法计算夹紧力融合估计值；根据夹紧力估计误差，自适应调整夹紧力的第一估计值、第二估计值、第三估计值的权重，优化夹紧力估计精度。本申请能够能充分结合机理模型与离线数据、在线数据的优势，并根据估计误差不断修正融合权重，实现无夹紧力传感器的EMB夹紧力精确估计。