一种丘陵山地花生收获机自动调平系统

本发明涉及花生收获机技术领域，具体涉及一种丘陵山地花生收获机自动调平系统，包括数据采集模块、数据预处理模块、自适应坡度预测与调节模块、动态控制调节模块以及动力驱动模块，其中；所述数据采集模块实时采集花生收获机的工作状态数据；所述数据预处理模块对采集的工作状态数据进行预处理；所述自适应坡度预测与调节模块动态调整花生收获机的工作平台角度；所述动态控制调节模块进行实时调节和动态修正，输出控制指令；所述动力驱动模块驱动电动液压单元或机械臂进行自动调节。本发明，确保了花生收获机在各种复杂地形下的稳定性和精准性，降低了因地形变化导致的作业中断风险，同时有效提升了收获作业的高效性。